ERT光谱共焦传感器基本的维护操作

下面的时序图描述了传感器在不同设置下执行一些主要任务时的时间状态变化。

标准使用传感器不需要时序图，它是给软件开发者将传感器集成到更复杂的系统中时的一个辅助。

时序图描述：

1，帧

对每个独立的帧，步骤是：

- 曝光

- 光电检测器读数

- 处理

帧处理就像一个管道：在第 i 帧被曝光的时候，第 i-1 帧被读出，第 i-2 帧正在被处理

2，周期

一个周期对应一次测量没有平均的情况下，周期是一个单帧（在单频模式下）或者一对帧，一个长曝光时间和一个短曝光时间（在双频模式下）对于平均因子为 N，一个周期由 N 个帧组成（单频模式）或者 N 组长曝光时间+短曝光时间（双频模式）

对每个周期，步骤是：

情况 I：连续采集数据

- 周期的所有帧连续曝光

- 发送一个 Sync Out 脉冲

在单品模式下脉冲在周期曝光的中间发送

在双频模式下脉冲在第 N 个短帧曝光中间发送（N≥1）

- 在 Sync Out 脉冲被发送的同时，传感器读取所有连接的编码器位置（如果有的话）

- 当完成一个周期帧的处理时，数据（最终的编码器位置）从数字端口传输并且电压模拟输出被刷新。

情况 II：触发采集数据

- 传感器等候 Sync in 接口的传入触发脉冲在等候器件传感器什么都不会输出，但是其内部数据采集是继续的

- 在接收到触发时，终止当前的曝光然后立即开始新帧的曝光（参考时序图）